AD/ADAS Testing Solutions | アンリツグループ

Endeavor for enhanced safety benefits in vehicles

交通事故の防止や、目的地への安全かつ快適な運転の実現を目的として、世界各国で先進運転支援システム（Advanced Driver-Assistance Systems: ADAS）および自動運転システム（Autonomous Driving: AD）の社会実装が進められています。ADASは、車内外の状況を車載カメラやミリ波レーダを含む各種センサで監視し、衝突警告や自動ブレーキ、駐車アシストなど、ドライバの運転操作を多岐にわたり支援します。ADは、遠隔監視機能や遠隔制御機能により、人を介さず自動車の自律的な移動を可能にします。AD/ADASでは、モバイル通信ネットワークを介した無線通信に加えて、車の電子制御をつかさどるElectronic Control Unit（ECU）とレーダやLight Detection And Ranging（LiDAR）などの各種センサとの間の有線通信の高速化など、幅広い通信技術の高度化が進められています。

車間距離制御システム（Adaptive Cruise Control）

衝突回避ブレーキ

レーンキープアシスト

出会頭衝突警報

歩行者衝突回避ブレーキ

緊急通報システム

駐車支援・自動駐車

隊列走行

課題

Reduction in Person-Hours Required for Testing in AD/ADAS Development

課題 1: AD/ADAS開発における検証工数の削減

AD/ADAS開発の際、実車を用いて、走行環境、天候環境、時々刻々と変化する電波環境など、あらゆる交通環境の条件を組み合わせての検証は、条件が非常に膨大になり、現実的ではありません。また、検証結果の再現性に悩まされる可能性があります。これらの課題に対して、実車と、実際の環境を模擬した仮想環境を組み合わせるデジタルツインを活用し、検証効率を向上させたいとの要求が高まっています。

課題 2: 車載センサのRF性能の検証

ミリ波レーダやLiDAR、カメラなどの車載センサは、車の周囲環境を認識し、認識したデータは車の自動制御に連動させることから、AD/ADASの高度化のために大変重要なデバイスの一種です。センサは他にも、自動車のタイヤの空気圧や温度を監視するシステムTPMSがあり、TPMSの装着義務化が、米国、欧州、韓国、台湾などで進められています。タイヤのデータは、タイヤに装着したセンサから車内のECUやインフォテインメントへUHF帯やBluetooth®技術などの無線通信により送信されます。

レーダやTPMSなどのセンサは、ドライバの走行安定性や安全性を確保し、AD/ADAS機能の発展に不可欠であるため、無線信号の基本的な特性である周波数特性やパワーを評価しておくことは重要です。

Bluetooth®のワードマークおよびロゴは、Bluetooth SIG, Inc.が所有する登録商標であり、アンリツはこれらのマークをライセンスに基づいて使用しています。

テストソリューション

Test and Simulation Environment for Automated Valet Parking

ソリューション 1: 仮想環境を用いた試験の効率化

アンリツは通信環境シミュレータを提供し、協業企業のエミュレータや車載器シミュレータと組み合わせることで仮想環境を実現します。Telematics, Infotainment, V2X等の自動車ユースケースの開発評価・認証試験に必要な試験ソリューションを提供することで、お客様のAD/ADAS機能の検証効率を向上させ、検証の再現性の確保に貢献します。

ビデオ:
通信協調型AD/ADAS：通信品質評価ソリューション

バレーパーキングを無人かつ自動で行うAVPは、車と、監視カメラやセンサなどの駐車場インフラの間で、モバイルネットワークを介して情報をやり取りします。このテストソリューションでは、実車を用意できない仮想段階から試験を開始できます。

バレーパーキングサービス: 大型駐車場や商業施設の係員が駐車場でお客様の車両を預かり、お客様に代わって入出庫する駐車サービス。AVPは、ADレベル4の高度運転自動化の一種。

ビデオ:
自動バレーパーキングシミュレーション

リーフレット:
5G Enabled Automated Valet Parking

ソリューション 2: 車載センサのRFテスト

AD/ADAS機能実現のキーデバイスとなるミリ波レーダやTPMSに向け、アンリツは、無線信号の基本的な特性を評価するソリューションを提供します。

ミリ波帯の電波は、フロントグリルやバンパーなどの材質で減衰などの影響を受けます。手のひらサイズかつバッテリ内蔵のスペクトラムアナライザ MS2760A は、試験系を柔軟に構築・変更可能で、ミリ波レーダ開発のデバッグ時に、周波数特性やパワーなどの基本的な無線性能を容易に評価できます。

アプリケーションノート:
E-Band Based Car Radar Emblem Measurements