AD/ADAS
努力提升車輛的安全效益
為了預防交通事故並確保安全、舒適地行駛到目的地,許多國家都在努力實現先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的社會應用。ADAS使用車載攝影機和毫米波雷達感測器來監控車輛內外的狀況,並提供碰撞警告、自動煞車和停車輔助等多種駕駛輔助功能。AD 採用遠端監控功能,使車輛能夠在沒有人工干預的情況下自主移動。對於 AD 和 ADAS,各種通訊技術的進步已變得複雜,不僅包括透過行動網路的無線通訊,還包括電子控制單元 (ECU) 之間更快的有線通信、ECU 對車輛進行電子控制,以及光學雷達(LiDAR) 和許多其他感測器間的通訊。
自動跟車
汽車防撞系統
車道維持輔助
前方碰撞警示
行人碰撞偵測 汽車防撞系統
緊急呼叫系統
停車輔助 自動停車
車輛列隊行駛
挑戰
挑戰 1: 減少開發 AD/ADAS 所需的測試時間
在 AD和ADAS的開發過程中,由於交通、天氣和無線電波條件的各種組合不斷變化,使用實際車輛進行測試變得不切實際。管理如此廣泛的測試條件帶來了相當大的挑戰,重現測試結果也同樣具有挑戰性。數位雙生將實體車輛與一個準確模擬真實駕駛條件的虛擬環境結合在一起,為了應對上述挑戰,人們越來越需要透過使用數位雙生來提高測試效率。
挑戰 2: 車載感測器射頻性能測試
AD 和 ADAS 的進步,可歸功於車載感測器,如毫米波雷達、LiDAR 感測器和攝影機;這些設備可以識別車輛的周圍環境條件並將蒐集的數據連結到其自動控制系統。另一個值得注意的感測器是輪胎壓力監測系統(TPMS),其負責監測車輛輪胎的氣壓和溫度;美國、歐盟、韓國和台灣等多個國家和地區已強制要求安裝 TPMS。輪胎數據將透過安裝在輪胎上的感測器,使用 UHF 頻段、Bluetooth® 無線技術或其他方式傳輸到車載 ECU 和資訊娛樂系統。
雷達、TPMS 和其他感測器在駕駛穩定性、安全性以及 AD 和 ADAS 功能的持續進步中,扮演了重要角色。因此,為了確保性能,評估無線電訊號的頻率和功率等基本特性非常重要。
Bluetooth® 文字及商標為 Bluetooth SIG, Inc. 所有之註冊商標,並授權 Anritsu 安立知使用。
測試解決方案
解決方案 1: 使用虛擬環境提高測試效率
Anritsu 安立知提供的網路模擬器,與合作夥伴公司的模擬器或車載模擬器結合使用時,可生成一個虛擬環境。透過提供開發、評估和測試遠端資訊處理、車載資訊娛樂和 V2X 等汽車應用程序所需的測試解決方案,Anritsu 安立知協助客戶提升 AD 和 ADAS 功能測試的效率,從而確保測試的可重複性。
AVP功能可實現無人自動代客泊車,透過行動網路在車輛和停車場基礎設施(例如監視攝影機和感測器)之間交換資訊。此測試解決方案甚至可以從尚未準備好實際車輛的虛擬階段開始進行測試。
代客泊車服務:
在代客泊車服務中,大型停車場或營業場所的工作人員接管客戶的車輛,為客戶停放車輛,並在客戶準備離開時歸還車輛。AVP是AD Level 4先進自動駕駛的其中一種功能。
影片:
自動代客泊車模擬
Leaflet介紹:
自動代客泊車 (AVP) Type-2 模擬器
解決方案 2: 車載感測器射頻測試
Anritsu 安立知提供評估無線電訊號基本特性的解決方案,以測試毫米波雷達感測器和 TPMS,它們是實現 AD 和 ADAS 功能的關鍵裝置。
毫米波頻段的無線電波會受到前格柵、保險桿的材質影響,而產生衰減。MS2760A是一款掌上型頻譜分析儀,可靈活地建造和修改測試系統;它可以在毫米波雷達開發過程的調試階段輕鬆評估頻率特性和功率等基本無線電性能。
應用說明:
基於 E-Band 的汽車雷達標誌測量
白皮書:
Frontiers of Millimeter-Wave Sensing: 60-GHz Radar and Sensor Technology and Its Challenges
本白皮書重點介紹日益廣泛應用的60 GHz毫米波雷達與感測器、內容涵蓋頻率法規趨勢、偵測能力、典型應用場景、以及面臨的技術挑戰與應對方案。
白皮書:
Automotive Millimeter-Wave Radar and Test Solutions
本白皮書介紹了汽車雷達的測試挑戰、解決方案及其基本方法——調頻連續波(FMCW)。
Anritsu 安立知還提供 MS2830A,這是一款訊號分析儀,配置了測試 TPMS 發射器傳輸訊號所需的功能和性能。例如,FSK調變突發訊號的測量時間往往較長,採用快速傅立葉變換(FFT)方法縮短了測量時間,有助於提高測試效率。
Leaflet介紹:
TPMS – 安全駕駛