AD/ADAS
努力提高车辆的安全性能
为了防止交通事故,确保安全舒适地驾车到达目的地,世界上许多国家都在努力实现高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的社会化应用。ADAS 利用传感器(包括车载摄像头和毫米波雷达传感器)监控车内外的状况,并提供各种驾驶辅助功能,如碰撞预警、自动制动和泊车辅助。AD 采用远程监控和远程控制功能,使车辆能够在无人干预的情况下自动行驶。在自动驾驶和自动辅助驾驶系统方面,各种通信技术的先进性不断提高,不仅包括通过移动网络进行的无线通信,还包括对车辆进行电子控制的电子控制单元(ECU)与光探测和测距(LiDAR)以及许多其他传感器之间的更快有线通信。
Adaptive Cruise Control
Collision Avoidance Braking
Lane Keeping Assist
Head-On Collision Warning
Pedestrian Collision Avoidance Braking
eCall Systems
Parking Assistance Automatic Parking
Vehicle Platooning
挑战
挑战 1: 减少 AD/ADAS 开发测试所需的工时
在 AD 和 ADAS 开发过程中,在所有可能的交通环境条件组合下,如不断变化的驾驶条件、天气条件和无线电波条件,使用实际车辆进行测试是不切实际的。这是因为需要处理大量的测试条件。复制检测结果可能也很困难。为了应对这些挑战,越来越多的人呼吁通过使用数字孪生系统来提高测试效率,该系统结合了实际车辆和模拟实际车辆环境的虚拟环境。
挑战 2: 测试车载传感器的射频性能
车载传感器,如毫米波雷达和激光雷达传感器以及摄像头,是自动驾驶和自动驾驶辅助系统(ADAS)先进性的重要设备,因为它们能识别车辆周围的环境条件,并将识别到的数据连接到自动控制系统。另一个此类传感器是轮胎气压监测系统(TPMS),它可以监测汽车轮胎的气压和温度。包括美国、欧盟、韩国和台湾在内的许多国家和地区都强制要求安装 TPMS。轮胎数据通过 UHF 频段、Bluetooth®/蓝牙或其他无线技术从安装在轮胎上的传感器传输到车载 ECU 和信息娱乐系统。
雷达、TPMS 和其他传感器对于驾驶稳定性和安全性以及 AD 和 ADAS 功能的提升都是不可或缺的。因此,评估无线电信号的基本特征(如频率特性和功率)非常重要。
Bluetooth® 文字商标和标识为Bluetooth SIG, Inc. 的注册商标并授权安立公司使用。
测试解决方案
解决方案 1: 利用虚拟环境提高测试效率
安立公司提供的网络模拟器与合作伙伴公司的模拟器或车载模拟器结合使用时,可创建一个虚拟环境。通过提供开发、评估和测试远程信息处理、信息娱乐和 V2X 等汽车用例所需的测试解决方案,安立可帮助客户提高 AD 和 ADAS 功能测试的效率,从而确保测试的可重复性。
AVP 功能可实现无人自动代客泊车,通过移动网络在车辆和停车场基础设施(如监控摄像头和传感器)之间交换信息。这种测试解决方案甚至可以从虚拟阶段开始测试,而实际车辆尚未准备就绪。
代客泊车服务:
在代客泊车服务中,大型停车场或商业设施的工作人员接管客户的车辆,为客户泊车,并在客户准备离开时将车辆归还。AVP 是 AD 4 级高级自动驾驶的一种。
视频:
自动代客泊车模拟
传单:
自动泊车(AVP)2 型模拟器
解决方案 2: 车载传感器的射频测试
安立公司提供了评估无线电信号基本特性的解决方案,以测试毫米波雷达传感器和 TPMS,它们是实现 AD 和 ADAS 功能的关键设备。
毫米波波段的无线电波会受到前格栅、保险杠等材料的衰减或其他影响。MS2760A 是一款内置电池的手掌大小的频谱分析仪,可以灵活地构建和修改测试系统。在毫米波雷达开发过程的调试阶段,它可以轻松评估频率特性和功率等基本无线电性能。
应用手册:
基于 E 波段的汽车雷达标志测量
白皮书:
Frontiers of Millimeter-Wave Sensing: 60-GHz Radar and Sensor Technology and Its Challenges
本白皮书重点介绍日益广泛应用的60 GHz毫米波雷达与传感器、内容涵盖频率监管趋势、探测能力、典型应用场景、以及面临的技术挑战与应对方案。
白皮书:
Automotive Millimeter-Wave Radar and Test Solutions
本白皮书介绍了汽车雷达的测试挑战、解决方案及其基本方法——调频连续波 (FMCW)。
安立还提供 MS2830A,这是一款信号分析仪,具备测试 TPMS 发射器传输的信号所需的功能和性能。例如,FSK 调制脉冲串信号的测量时间往往较长。快速傅立叶变换 (FFT) 方法的使用缩短了测量时间,有助于提高测试效率。
传单:
TPMS - 安全驾驶